自動拆垛系統的工作流程

自動拆垛(duo)系統的(de)工作流(liu)程(cheng)通常環環相扣：

1. 1.

   送(song)垛(duo)：叉車(che)將整(zheng)垛(duo)物料(liao)放置于系統(tong)的進料(liao)輸(shu)送(song)機上，輸(shu)送(song)機將垛(duo)料(liao)運(yun)至拆垛(duo)工位。

   10

   
   

   
   

2. 2.

   識(shi)別與定位：視覺系統（如3D相機(ji)）對垛(duo)形(xing)進行掃描(miao)，識(shi)別出每件物(wu)料的具體位置和姿(zi)態。

   6

   8

   9

   
   

   
   

3. 3.

   抓取(qu)與放置：機(ji)器人根(gen)據視覺系統提供(gong)的(de)坐標信息(xi)，控制夾(jia)具（如真(zhen)空吸盤）抓(zhua)取單件物料(liao)，然后(hou)按(an)指令將其平穩放置到(dao)出料(liao)輸送機(ji)或指定位置。

   9

   11

   
   

   
   

4. 4.

   輸(shu)出(chu)與后續(xu)處理：拆(chai)(chai)解后(hou)的單件物料通(tong)過出料輸送(song)機運離拆(chai)(chai)垛工位，進入下(xia)一個流程（如裝車、拆(chai)(chai)包(bao)、分揀等）。

   1

   2

   
   

   
   

? 自動拆垛系統的優勢

采用自動拆(chai)垛系統能(neng)帶來(lai)多方(fang)面的益處：

• ?

  高效生產：能夠連續穩定作業，速(su)度遠高于人工，拆(chai)垛效率可達500-600循環/小時(shi)

  7
  ，大幅提升物流效率。

  
  

  
  

• ?

  降低成本(ben)：雖然初期有投資，但長期看能顯(xian)著減少對人工的(de)依(yi)賴，降低勞動力成(cheng)本(ben)和(he)與管理相關的支出。

  10

  
  

  
  

• ?

  提升靈(ling)活性：通過更換機械手的抓手或調整程序，能較快適應不同尺寸、形狀和包裝的產(chan)品（如紙(zhi)箱、袋(dai)裝(zhuang)(zhuang)、罐裝(zhuang)(zhuang)等(deng)）。

  3

  6

  
  

  
  

• ?

  改善工作環境(jing)：將工人從重復(fu)、繁(fan)重的體力勞動中解放出來(lai)，也減少了(le)工傷風險。

  10

  
  

  
  

• ?

  安全性好：系統通常配備完善的(de)安全防護功能，能有效保護(hu)設(she)備(bei)和人(ren)員安(an)全(quan)。

  3

  
  

  
  

• ?

  信息(xi)集成度高：易于集成到倉庫管理系統（WMS）等上層管理系統中，實現數據(ju)追溯和分析，為優化生產提(ti)供支持。